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입니다.
오늘은
Weintek 이 야심차게 준비한
CODESYS 기반의
스마트 Remote I/O
iR 시리즈를 소개합니다.
소개 목차
1.Codesys 란?
Codesys 소개 및 하드웨어 구성 설명
2.Tag [Import/Export]
통신 개요
3.Codesys 제품 라인
cMT : cMT-3071/2, 3090, 3103
iR : Coupler, Digital I/O, Analog I/O
CODESYS 란?
Codesys 는 국제표준 IEC-61131 코드로
프로그래밍환경을 현대적인 기술에 맞게 정의하여
소프트웨어로 개발되었습니다.
아직까지 한국 시장에서는 생소하지만
(예상보다 국내서도 COSESYS 수요 문의 전화가 많습니다.)
유럽에서는 많은 유저가 사용 중인 S/W로,
기존에 PC제어 혹은 PLC를 접근하기 쉽도록 개발된
소프트웨어 입니다.
IEC 61131-3 개발 시스템을 탑재하고 있는
CODESYS는 작업 개발자를 지원하기 위해
통합형·사용자 친화적 솔루션을 제공합니다.
•Integrated(통합) :
CODESYS는 자동화 작업에 필요한 모든 기능을
완전하게 통합했습니다.
개발 시스템·필드버스· I/O 구성·시각화·모션 제어 도구 등
다양한 기능들을 제품 안에 담았고,
CODESYS 고유의 플러그인도 통합 되어있는 것이 특징입니다.
•Adapted(적응) :
요구사항을 충족하기 위해
프로파일·플러그인·사용자 정의 라이브러리·확장·외부 라이브러리 등을
사용할 수 있습니다.
•Embedded(임베디드) :
#OPC와 같은 표준 인터페이스·FDT와 같은 자동화 기술·
자신의 드라이버에 대한 인터페이스 등을 이용할 수 있습니다.
이를 통해 거의 모든 시스템 구조에 CODESYS를 탑재할 수 있습니다.
Codesys는 여러가지의 작업방식을 지원합니다.
PLC 에서 많이 사용되는
도형식 언어
LD (Ladder Diagram,래더)을 시작으로
FBD (Function Block Diagram) 와
문자식(Text) 언어인
ST (Structured Text)
IL (Instuction lList)
그리고
SFC (Sequential Function Chart) 까지
5개의 프로그램 언어방식을 지원하여
프로그램 사용 시 접근성이 높으며,
Weintek 에서 제공하는 자체적인 패키지를 이용하여
iR 시리즈를 연동시킬 수 있기 때문에, 활용방법에 따라
PC제어 부분 및 단일 라인 설비 혹은,
스마트 팩토리부터 빌딩제어까지 다양한 분야에
적용이 가능합니다.
기존 시스템에서는,
단일 디바이스에 두개의 프로그램을 적용할 경우,
하나의 OS를 사용하여 멀티 코어를 구동하는 방식으로
구성되어 있습니다.
이러한 경우 하나의 OS를 사용하기 때문에
처리과정은 빠를 수 있지만 유사시, HMI와 PLC 양쪽이
동시에 문제가 생길 수 있다는 단점이 있습니다.
• CODESYS의 Hardware 구성
그러나 CODESYS 기능을 적용한
cMT-3070부터 3071/3090/3151 까지의 제품은
독립적인 멀티 코어 형식으로 조금 풀어서 설명 드리면,
LAN포트만 볼 때에도 두개의 LAN 포트는 독립적인
통신 인터페이스를 제공함에 따라
LAN1은 CodeSYS, LAN2는 EB Pro에서 사용하여
상호간의 영향을 주지 않습니다.
독립적인 멀티 코어 형식
또한, S/W에서
CODESYS 프로그램 및 작화 프로그램 두 개가 모두
독립적으로 운용되며 두 가지의 프로그램은
태그형식을 이용한 통신 연결이 가능하며,
아울러 iR시리즈 적용 시,
접점들을 태그화 하여 간단하게 제어할 수 있습니다.
iR시리즈 적용 시, 접점들을 태그화
Codesys iR Series
제품 라인 소개
iR 시리즈의 커플러는
Modbus타입의 iR-ETN
Canbus타입의 iR-COP
EtherCat타입의 iR-ECat
iR시리즈 커플러(Coupler)
세가지로 라인업 구성되어 있으며
추후 cMT시리즈 라인업으로
Codesys프로그램을 구동할 수 있는
CTRL제품이 출시 예정입니다.
DI : 8/ DO : 8 입출력 혼합 모듈 2종
16점 Tr 출력 모듈 2종
16점 릴레이 출력 모듈 1종으로 구성
Model |
iR-DI16-K |
iR-DM16-P |
iR-DM16-N |
iR-DQ16-P |
iR-DQ16-N |
iR-DQ08-R |
Number of Inputs |
16 |
8 |
8 |
0 |
0 |
0 |
Input Logic |
Sink or Source |
Sink or Source |
Sink or Source |
N/A |
N/A |
N/A |
Number of Outputs |
0 |
8 |
8 |
16 |
16 |
8 |
Output Logic |
N/A |
Source |
Sink |
Source |
Sink |
Relay |
Current Consumption |
83mA@5VNC |
130mA@5VNC |
130mA@5VNC |
196mA@5VNC |
205mA@5VNC |
220mA@5VNC |
HIGH Level Input Voltage |
15~28VDC |
15~28VDC |
15~28VDC |
N/A |
N/A |
N/A |
LOW Level Input Voltage |
0~5VDC |
0~5VDC |
0~5VDC |
N/A |
N/A |
N/A |
Output Voltage |
N/A |
11~28VDC |
11~28VDC |
11~28VDC |
11~28VDC |
250VAC/30VDC |
Output Current |
N/A |
0.5A per channel (MAX 4A) |
0.5A per channel (MAX 4A) |
0.5A per channel (MAX 4A) |
0.5A per channel (MAX 4A) |
2A per channel (MAX 8A) |
REMOTE 아날로그 IO 모듈 (Analog I/O Module)
A/I 4CH 모듈
A/I 4CH * A/O 2CH 모듈
A/O 4CH 모듈 구성
Model |
iR-AI04-VI |
iR-AM06-VI |
iR-AQ04-VI |
Number of Analog Inputs |
4 (±10V/±20mA) |
4 (±10V/±20mA) |
0 |
Number of Analog outputs |
0 |
2 (±10V/±20mA) |
4 (±10V/±20mA) |
Current Consumption |
70mA@5VDC |
70mA@5VDC |
65mA@5VDC |
Analog Power Supply |
24VDC (20.4VDC-28.8VDC) (-15%~+20%) |
24VDC (20.4VDC-28.8VDC) (-15%~+20%) |
24VDC (20.4VDC-28.8VDC) (-15%~+20%) |
REMOTE TEMPERATUE IO 모듈
(Analog I/O Module)
Model |
iR-AI04-TR |
Number of Input Channels |
4 (RTD/Thermocouple) |
Current Consumption |
65mA@5VDC |
Analog Power Supply |
24VDC (20.4VDC-28.8VDC) (-15%~+20%) |
- 추후 모션제어 모듈 추가될 예정
iR시리즈 커플러의 경우
최대 입/출력 512접점 사용 가능하며
아래 그림과 같이
라인이 나뉘었을 때와 하나의 라인만 제어할 때
적합한 용도로 권장합니다.
유비쿼터스 같은 개념으로
빌딩제어에서 각 사무실 제어에 적용할 수도 있으며,
스마트팜에도 적용에도 적합합니다.
네트워크 PC제어가 기반임으로
여러 비닐하우스를 동시에 제어가 가능합니다.
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